Simulation

FAMOS robotic® verwendet den Kern des Simulationssystems EASY-ROB® für kinematische Berechnungen und die Bahnplanung. Mit EASY-ROB® verbindet uns eine langjährige Partnerschaft. Das Ergebnis ist eine leistungsfähige und dennoch einfach zu bedienende Simulationsumgebung.

Merkmale

Die Simulation kann bereits unmittelbar nach der Erzeugung des ersten Bahnpunktes gestartet werden. Die Steuerung erfolgt über geläufige Bedienelemente zum Starten, Stoppen, Pausieren und zur Ausführung im Einzelschrittmodus. Der Zeitablauf der Robotersimulation kann beschleunigt und verlangsamt werden.

Die Robotersimulation bietet:

  • Bahninterpolation: PTP (kartesisch und achsspezifisch), linear, zirkular
  • Werkzeugführend, werkstückführend (externer TCP)
  • Line-Tracking für Förderer
  • Positionierer
  • Verfahrachsen
  • Kooperierende Roboter
  • Echtzeitsimulation
  • Erreichbarkeitskontrolle
  • Überwachung von Achsbegrenzungen
  • Überwachung von Singularitäten
  • Überwachung der Achsgeschwindigkeiten mit automatischer Reduktion der Bahngeschwindigkeit
  • ...
Easy-Rob