Roboter
FAMOS robotic® ist ein roboterherstellerunabhängiges Offline-Programmiersystem für Industrieroboter. Verschiedene Roboter unterschiedlicher Hersteller können innerhalb eines Projektes in beliebiger Anzahl und in beliebiger Kombination verwendet werden.
Postprozessoren und Steuerungen
Intern werden die Programmdaten unabhängig vom Robotertyp verwaltet und erst durch einen Postprozessor in eine der Zielsprachen übersetzt. Die dabei entstehenden Programme sind so gestaltet, dass sie sich möglichst leicht in das Anlagenprogramm integrieren lassen.
Die Postprozessoren werden ständig weiterentwickelt und verbessert. Dies ist natürlich Bestandteil unseres Wartungsvertrages!
Der Leistungsumfang der verschiedenen Postprozessoren ist nicht immer gleich und variiert. Unser Support informiert Sie im Detail über die Fähigkeiten der einzelnen Postprozessoren.
Verfügbare Postprozessoren
| Hersteller | Steuerung | Sprache |
| ABB | S4 - IRC5, S4P - IRC5P | RAPID |
| b+m | X5, X6 | b+m Code |
| COMAU | C4G, C5G | PDL II*** |
| FANUC | RJ3iB, RJ3iC | TP |
| KAWASAKI | C, D, E ,F | AS*** |
| KUKA | KRC1, KRC2, KRC4 | KRL* |
| MITSUBISHI | CR7, CR8 | Melfa Basic*** |
| MOTOMAN | XRC, NX100, DX100 | Inform2** |
| STÄUBLI | CS7 | V+ |
| STÄUBLI | CS8 (bis s7.x) | VAL III |
| Universal Robots | UR-Control | UR-Script |
| Weiterer Lackierroboter verfügbar |
* Steuerungsoption "KUKA.ExpertTech" muss aktiviert sein.
Keine Inlineformulare.
** Steuerungsoption "Relativ-Job" muss installiert sein.
*** BETA. Für Werkzeugführende Anwendungen geeignet und getestet.
Roboterbibliothek
Die Bibliothek umfasst derzeit über 500 Modelle. Sie enthält sowohl Roboter als auch externe Geräte wie Positionierer oder Verfahrachsen.
Wenn Ihr Robotermodell nicht in unserer Bibliothek enthalten ist, wird es von uns erstellt und in die Bibliothek eingefügt. Dies ist in der Regel innerhalb weniger Tage möglich. Bei speziellen Kinematiken fallen eventuell zusätzliche Kosten an.
Bitte erkundigen Sie sich vorab bei unserem Support, ob wir ihr Modell erstellen können.
Lieferumfang
Im Lieferumfang ist ein Postprozessor aus der obigen Liste enthalten. Mit diesem Postprozessor können alle Roboter programmiert werden, die in unserer Bibliothek enthalten sind und diese Sprache bzw. Steuerung verwenden. Mit dem ABB-Postprozessor können also Programme für alle ABB-Roboter ab der S4 bis zur IRC5 generiert werden.
