Roboter

FAMOS robotic® ist ein roboterherstellerunabhängiges Offline-Programmiersystem für Industrieroboter. Verschiedene Roboter unterschiedlicher Hersteller können innerhalb eines Projektes in beliebiger Anzahl und in beliebiger Kombination verwendet werden.

Postprozessoren und Steuerungen

Intern werden die Programmdaten unabhängig vom Robotertyp verwaltet und erst durch einen Postprozessor in eine der Zielsprachen übersetzt. Die dabei entstehenden Programme sind so gestaltet, dass sie sich möglichst leicht in das Anlagenprogramm integrieren lassen.

Die Postprozessoren werden ständig weiterentwickelt und verbessert. Dies ist natürlich Bestandteil unseres Wartungsvertrages!

Der Leistungsumfang der verschiedenen Postprozessoren ist nicht immer gleich und variiert. Unser Support informiert Sie im Detail über die Fähigkeiten der einzelnen Postprozessoren.

Verfügbare Postprozessoren

Roboterhersteller
Steuerung
Sprache
Import
ABB
S4 - IRC5,
S4P - IRC5P
RAPID
Ja
KUKA
KRC1, KRC2, KRC4
KRL *
Ja
FANUC
RJ3iB, RJ3iC
TP
Ja
STÄUBLI
CS7
V+
Nein
CS8 (bis s7.x)
VAL III
Nein
MOTOMAN
XRC, NX100, DX100
Inform2 **
Ja
Universal Robots UR-Control UR-Script Nein
Lackierroboter auf Anfrage
-
-
Ja

*    Steuerungsoption "KUKA.ExpertTech" muss aktiviert sein.
**  Steuerungsoption "Relativ Job" muss installiert sein.

Roboterbibliothek

Simulationsbibliothek

Die Bibliothek umfasst derzeit über 500 Modelle. Sie enthält sowohl Roboter als auch externe Geräte wie Positionierer oder Verfahrachsen.

Wenn Ihr Robotermodell nicht in unserer Bibliothek enthalten ist, wird es von uns erstellt und in die Bibliothek eingefügt. Dies ist in der Regel innerhalb weniger Tage möglich. Bei speziellen Kinematiken fallen eventuell zusätzliche Kosten an.
Bitte erkundigen Sie sich vorab bei unserem Support, ob wir ihr Modell erstellen können.

Lieferumfang

Im Lieferumfang ist ein Postprozessor aus der obigen Liste enthalten. Mit diesem Postprozessor können alle Roboter programmiert werden, die in unserer Bibliothek enthalten sind und diese Sprache bzw. Steuerung verwenden. Mit dem ABB-Postprozessor können also Programme für alle ABB-Roboter ab der S4 bis zur IRC5 generiert werden.

ABB
KUKA
FANUC robotics
Staubli
Motoman
Universal Robots