Beschreibung

FAMOS robotic® ist das Ergebnis langjähriger und andauernder Entwicklungen. Wir arbeiten eng mit unseren Roboterprogrammierern, Konstrukteuren, Partnern, Roboterherstellern und - besonders wichtig - mit unseren Kunden zusammen.

Alle unsere Entwickler haben Erfahrungen mit realen Robotern und realen Anlagen. Das Resultat dieser Zusammenarbeit ist ein auf die Praxis optimiertes Offline-Programmiersystem für Roboterprogrammierer.

FAMOS robotic® ist ein effizientes Werkzeug zur Erzeugung von Bewegungsbahnen und der Optimierung von Prozessen, bei der Vorbereitung im Büro oder der Optimierung direkt an der Anlage.

Merkmale

Bahnerzeugung auf CAD Modellen

CAD-basierte Bahnerzeugung
Modelle können in verschiedenen Formaten importiert und für die Bahnerzeugung verwendet werden. Bahnen können z .B. entlang zusammenhängender Kanten, auf Flächen oder auf Schnittkurven erzeugt werden.

Kollision zweier Objekte

Kollisionskontrolle
Die leistungsfähige und einfach konfigurierbare Kollisionskontrolle kann nicht nur während der Simulation genutzt werden, sondern unterstützt auch bei der Optimierung der Programme.

Positionseditor

Schnelles Optimieren von Positionen und Orientierungen
Alle Koordinatensysteme wie Bahnpunkte, Tools oder Bases können relativ zu jedem anderen Koordinatensystem in dem Projekt verschoben und gedreht werden.  Die Werte können inkrementell geändert oder direkt eingegeben werden.

Orientierungen werden automatisch im Format des jeweiligen Roboters angezeigt, wahlweise auch in einem von 24 Eulerwinkel-Formaten oder als Quaternion.

ABB und St

Mehrere Roboter
Mehrere Roboter, auch unterschiedlicher Hersteller, können in einer Simulationsumgebung gemeinsam eingesetzt werden. Die Anzahl der Roboter in einem Projekt ist nur durch die Rechnerleistung begrenzt.

Roboter tauschen

Austauschen von Robotern
Im laufenden Projekt kann ein Roboter ausgetauscht werden. Auch gegen ein Modell eines anderen Herstellers! (*)

Parametereditor

Schneller Zugriff auf Geschwindigkeiten und andere Parameter
Jede Programmposition kann mit der Maus in der Grafik selektiert werden. Alle Parameter sind an jedem einzelnen Punkt sofort verfügbar. Es ist also immer unmittelbar klar, mit welcher Geschwindigkeit ein Bahnpunkt angefahren werden soll. Genauso schnell können die Parameterwerte geändert werden. Einfach einen neuen Wert eingeben und bestätigen.

ABB PaintWare(tm) Schaltpunkte

Optische Kontrolle der Parameter
Parameterwerte können auf der Bahn dargestellt werden, z. B. Schaltpunkte auf Lackierbahnen.

Mehrsprachig
Die Sprache der Benutzeroberfläche kann zur Laufzeit umgeschaltet werden. Derzeit kann zwischen Deutsch, Englisch, Türkisch und Russisch gewählt werden.

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    In einigen Fällen werden manuelle Anpassungen notwendig.

Video