Lackieren

Früher mussten "Teachkabinen" benutzt werden, heute erfolgt die gesamte Programmierung am PC!

Es wird einmalig ein digitales Modell der Lackierstraße mit Störkonturen etc. erstellt, in dem die Roboter und der Förderer positioniert sind.  Danach werden die CAD-Modelle der Bauteile geladen. Der Programmierer steht nun nicht mehr am Roboter und „teacht“ jedes Bauteil ab, sondern erzeugt die Programme bequem offline im Büro und überträgt sie via FTP vom PC direkt auf die Steuerung. Da in FAMOS robotic® Technologie-Pakete integriert sind, werden Parameter und Signale bereits in der Simulation festgelegt.

Generierte Roboterprogramme können z. B. kopiert und gespiegelt werden und kommen gleich auf mehreren Robotern zum Einsatz.

Vorteile im Überblick

  • Programmierung und Simulation der Roboter mit Line-Tracking und synchronisierter Bewegung
  • 3D-CAD-Daten für die Programmgenerierung
  • Integrierte Technologiepakete von ABB: "PaintWare™" und FANUC: „PaintTool™“
  • Vorgabe von Parametern wie Schaltpunkten, Brushes.
  • Einstellen von Ereignisachse und -position
  • Tracking Windows (Up-/ Downstream Boundary) einstellbar
  • Beim Programmimport werden Brushtabellen berücksichtigt.
  • Eine Bearbeitung der Tabellen ist möglich.
  • Visualisierung der Schaltpunkte und der Brushes auf der Bahn

 

 

Video - Lackieren mit 4 Fanuc P250iA/15 Robotern